电动汽车整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit）作为汽车的“大脑”，是实现整车控制决策的核心电子控制单元

整车控制器（VCU）

它主要负责：

1）接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶员期望行驶；

2）与电机、DC/DC、镍氢蓄电池组等进行可靠通信，以及针对关键信息的模拟量进行状态的采集输入及控制指令量的输出；

3）整车控制器提供对相应部件进行直接控制的信号通道，包括D/A转换和数字量输出等；

4）接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息；

5）系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障；

6）对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。

整车控制器的开发包括软、硬件设计。核心软件一般由整车厂研发，硬件和底层驱动软件可选择由汽车零部件厂商提供。

国内整车控制企业能够完成整车控制器硬件结构设计，但由于我国芯片集成力量相对比较薄弱，制造能力较差，可靠性和稳定性仍有很大的提升空间。总体来讲，我国整车控制器硬件水平与国外存在一定差距。大部分企业推出量产电动汽车产品时更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。

而软件作为控制器的灵魂，对整车功能和特性起着越来越大的作用。随着竞争的加剧，留给软件开发的时间越来越短，并且软件开发属于嵌入式系统开发，由于嵌入式系统的特点，整车控制器软件开发是个多学科人才合作才能完成的结果。

丰田公司整车控制器原理图

随着电动汽车市场逐渐繁荣与成熟，整车企业、动力电池企业对电控系统的渗透将越来越深。只有不断加深动力电池、电机及整车电控协作，深入研究动力电池、电动汽车应用过程中的工作特性，在动力电池、动力系统和整车之间寻求最佳方案，才能推动电动汽车产业快速发展。