神机百炼(#连杆机构)

这是一个平行四边形内支线机构。什么叫内支线？大家看这个吸盘在接近极限位置时是不是直直的捅上去？它为什么能够实现这样一个功能？我们来看，我把这个草图给它显示出来，就这么个原理。

其实我们就是用一个四杆机构去带着这个杆往复的摆动，在这时你发现这个吸盘这条线代表吸盘，它走的轨迹怎么样？是接近于直线的，发现没它是接近于直直的捅上去。

有人说你为什么就不让它直，直接捅直捅也行，只不过说结构上复杂点得做导向槽，其实可以，关键是需要不需要。比如说咱就10毫米、20毫米这个样子的，它就是很接近直线，那就可以用了。如果说我让你五六十毫米这种直线，那就得用叉口导向。

连杆从结构上讲就更简单，再说如果只是让你直直的捅上去，这个其实搞成完全的平四边形机构也就OK了。你发现这个机构只在这一瞬间是平行四边形，它过了某一临界点，你发现没它就不是平四边形了。

为什么不是平四边形？因为我还要它转过来，完全平行四边形你这个吸盘的角度就不变了，我还得让它角度变，而且在某一行程范围内它是直线运动。根据这个原理就设计出了这样一个机构。

所以说连杆机构这个东西有很多老铁粉丝就是看了我的视频，他就问我有必要搞那么复杂吗？你用一个按道理说用摆动气缸不就行吗？不是你想的那样，它不是说就做一个摆动，就做一个摆动运动不好使，对不对？咱们需要它有一段新成色，这么捅进去，把料取出来，然后拉出来，然后旋转。

所以说它不是大家想的那么简单，就是一个转，旋转摆动。如果说你也想要真正的掌握，特征。凸轮连杆机构设计或者想要掌握非标自动化机械设计，我可以给你提供一个学习的机会。需要学习老铁粉丝可以在视频的评论区或者账号首页看到我的联系方式。感谢大家关注。